actuador.h

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//= actuador.h                                            Noviembre de 1998 =
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//= Definiciones de actuadores (toolkit NUKAK)                              =
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//= ADVERTENCIA: ESTE SOFTWARE NO ESTA CONCEBIDO NI DISENNADO PARA EL USO   =
//= EN EQUIPO DE CONTROL EN LINEA EN ENTORNOS PELIGROSOS QUE REQUIERAN UN   =
//= DESEMPENNO LIBRE DE FALLAS, COMO LA OPERACION DE PLANTAS NUCLEARES,     = 
//= SISTEMAS DE NAVEGACION O COMUNICACION EN AVIONES, TRAFICO AEREO,        =
//= EQUIPO MEDICO DEL CUAL DEPENDAN VIDAS HUMANAS O SISTEMAS DE ARMAMENTO,  =
//= EN LOS CUALES UNA FALLA EN EL SOFTWARE PUEDA IMPLICAR DIRECTAMENTE LA   =
//= MUERTE, DANNOS PERSONALES O DANNOS FISICOS Y/O AMBIENTALES GRAVES       =
//= ("ACTIVIDADES DE ALGO RIESGO").                                         =
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//= Autor original: Oscar J. Chavarro G.  A.K.A. JEDILINK. Copyright (c),   =
//= 1997 - 2003, oscarchavarro@hotmail.com                                  =
//= AQUYNZA es software libre, y se rige bajo los terminos de la licencia   =
//= LGPL de GNU (http://www.gnu.org). Para mayor informacion respecto a la  =
//= licencia de uso, consulte el archivo ./doc/LICENCIA en la distribucion. =
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#ifndef __ACTUADOR__
#define __ACTUADOR__

#include "jed_defs.h"  // Incluir antes que nada, en ese modulo se definen 
                       // aspectos importantes para la portabilidad del sistema
#include "toolkits/net/jed_udp.h"
#include "core/control/variable.h"

class ACTUADOR : public ENTIDAD {
  protected:
    VARIABLE_DE_ESTADO *mi_variable_de_estado;
  public:
    ACTUADOR();
    virtual int tipo(void) = 0;
};

class ACTUADOR_FLOAT : public ACTUADOR {
  public:
    ACTUADOR_FLOAT(VARIABLE_DE_ESTADO *var);
    virtual void actuar(double &new_val);
    int tipo(void);
};

class ACTUADOR_FLOAT_UDP : public ACTUADOR_FLOAT {
  private:
    CONEXION_UDP *Conexion;
    BOOLEAN activo;
    int id;
    char *_nombre_publico;
    void (*callback)(void *User_data);
    void *dato_callback;

    void init(void);
  public:
    ACTUADOR_FLOAT_UDP(CONEXION_UDP *C, char *nombre_publico);
    virtual void actuar(double &new_val);
    int tipo(void);
};

class ACTUADOR_VECTOR : public ACTUADOR {
  private:
  public:
    ACTUADOR_VECTOR(VARIABLE_DE_ESTADO *var);
    virtual void actuar(VECTOR &new_val);
    int tipo(void);
};

class ACTUADOR_VECTOR_UDP : public ACTUADOR_VECTOR {
  private:
    CONEXION_UDP *Conexion;
    BOOLEAN activo;
    int id;
    char *_nombre_publico;
    void (*callback)(void *User_data);
    void *dato_callback;

    void init(void);
  public:
    ACTUADOR_VECTOR_UDP(CONEXION_UDP *C, char *nombre_publico);
    virtual void actuar(VECTOR &new_val);
    int tipo(void);
};

class ACTUADOR_FUERZA : public ACTUADOR {
  private:
  public:
    //int tipo(void);
};

#endif // __ACTUADOR__

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//= EOF                                                                     =
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