| _centro_de_masa | COSA_RIGIDA | [protected] |
| _color | COSA | [protected] |
| _estoy_fijo | COSA | [protected] |
| _ke | COSA | [protected] |
| _masa | COSA | [protected] |
| _nombre_padre | COSA | [protected] |
| _orientacion | COSA_RIGIDA | [protected] |
| _posicion | COSA | [protected] |
| _tipo_de_cosa | COSA | [protected] |
| _ultimo_Kd | COSA_RIGIDA | [private] |
| _velocidad | COSA | [protected] |
| _velocidad_angular | COSA_RIGIDA | [protected] |
| actualizar(double delta_t) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| actualizar_variable(const char *nombre_variable, int tipo, void *ref) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| altura(VECTOR p) | COSA | |
| anexar_fuerza(VECTOR fuerza, VECTOR p) | COSA | [inline] |
| aplicar_campo_vectorial(CAMPO_VECTORIAL *Campo) | COSA | [virtual] |
| aplicar_drag(double Kd) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| asociar_padre(COSA *p) | COSA | |
| color(void) | COSA | |
| consultar_variable(const char *nombre_variable, int &tipo, void **ref) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| COSA() | COSA | |
| COSA_RIGIDA() | COSA_RIGIDA | |
| crear_copia(void) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| ENTIDAD() | ENTIDAD | |
| estoy_fijo(void) | COSA | |
| Geometria | COSA_RIGIDA | [private] |
| geometria(void) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| grabar(FILE *fd) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| grabar_basico(FILE *fd) | COSA | [protected] |
| interseccion(RAYO *Rayo, VECTOR *Punto, VECTOR *Normal) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| ke(void) | COSA | [inline] |
| leer(TOKENIZADOR *Sabiondo) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| leer_basico(TOKENIZADOR *Sabiondo, char *cad, BOOLEAN *cmc) | COSA | [protected] |
| leer_rigida(TOKENIZADOR *Sabiondo, char *cad) | COSA_RIGIDA | [protected] |
| limpiar_fuerzas(void) | COSA | [protected] |
| lista_fuerzas_externas | COSA | [protected] |
| masa(void) | COSA | [inline] |
| material(void) | COSA | |
| Material | COSA | [protected] |
| minmax(VECTOR *min, VECTOR *max) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| nombre(void) | ENTIDAD | |
| nombre_padre(void) | COSA | |
| ODE_actualizar_variables_de_estado(double *Datos) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| ODE_calcular_la_primera_derivada(double *Datos) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| ODE_numero_de_variables_de_estado(void) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| ODE_reportar_variables_de_estado(double *Datos) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| orientacion_absoluta(void) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| Padre | COSA | [protected] |
| pintar_gl(CALIDAD_VISUAL *Calidad, CAMARA *Camara) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| pintar_povray(FILE *fd) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| posicion(void) | COSA | |
| posicion_absoluta(VECTOR p) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| propagar_cambios(void) | ENTIDAD | |
| registrar_controlador(CONTROLADOR_DE_ENTIDAD *Controlador) | ENTIDAD | |
| resolver(LISTA< COSA * > *Cosa) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| resolver_tensor_de_inercia(void) | COSA_RIGIDA | [protected] |
| set_nombre(const char *n) | ENTIDAD | |
| set_orientacion_absoluta(QUATERNION q) | COSA_RIGIDA | |
| set_posicion_absoluta(VECTOR p) | COSA | [inline] |
| set_velocidad_absoluta(VECTOR v) | COSA | [inline] |
| set_velocidad_angular_absoluta(VECTOR omega) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| tensor_de_inercia(void) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| tensor_de_inercia_0 | COSA_RIGIDA | [protected] |
| tick(void) | COSA_RIGIDA | |
| tipo_de_cosa(void) | COSA | |
| velocidad_absoluta(void) | COSA | [inline] |
| velocidad_angular_absoluta(void) | COSA_RIGIDA | [virtual] |
| ~COSA() | COSA | [virtual] |
| ~COSA_RIGIDA() | COSA_RIGIDA | [virtual] |