joystick.h

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//= joystick.h                                            Noviembre de 1998 =
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//= Definiciones de las clase JOYSTICK*.                                    =
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//= ADVERTENCIA: ESTE SOFTWARE NO ESTA CONCEBIDO NI DISENNADO PARA EL USO   =
//= EN EQUIPO DE CONTROL EN LINEA EN ENTORNOS PELIGROSOS QUE REQUIERAN UN   =
//= DESEMPENNO LIBRE DE FALLAS, COMO LA OPERACION DE PLANTAS NUCLEARES,     = 
//= SISTEMAS DE NAVEGACION O COMUNICACION EN AVIONES, TRAFICO AEREO,        =
//= EQUIPO MEDICO DEL CUAL DEPENDAN VIDAS HUMANAS O SISTEMAS DE ARMAMENTO,  =
//= EN LOS CUALES UNA FALLA EN EL SOFTWARE PUEDA IMPLICAR DIRECTAMENTE LA   =
//= MUERTE, DANNOS PERSONALES O DANNOS FISICOS Y/O AMBIENTALES GRAVES       =
//= ("ACTIVIDADES DE ALGO RIESGO").                                         =
//=-------------------------------------------------------------------------=
//= Autor original: Oscar J. Chavarro G.  A.K.A. JEDILINK. Copyright (c),   =
//= 1997 - 2003, oscarchavarro@hotmail.com                                  =
//= AQUYNZA es software libre, y se rige bajo los terminos de la licencia   =
//= LGPL de GNU (http://www.gnu.org). Para mayor informacion respecto a la  =
//= licencia de uso, consulte el archivo ./doc/LICENCIA en la distribucion. =
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#ifndef __JOYSTICK__
#define __JOYSTICK__

#include "jed_defs.h"  // Incluir antes que nada, en ese modulo se definen 
                       // aspectos importantes para la portabilidad del sistema

#if PLATAFORMA == i386_LINUX_GCC || PLATAFORMA == SPARC64_LINUX_GCC
  #ifdef JOYSTICK_ENABLED
    #include <linux/joystick.h>
  #endif
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <errno.h>
    #define JS1 "/dev/js0"
    #define JS2 "/dev/js1"
#endif

#if PLATAFORMA == i386_WIN32_VC
    #include <dinput.h>
    #define JS1 "1"
    #define JS2 "2"
#endif

#ifndef JS1
    #define JS1 "0"
#endif

#ifndef JS2
    #define JS2 "0"
#endif

#include <stdio.h>

#include "toolkits/media/dispositivo.h"

class JOYSTICK : public DISPOSITIVO {
  private:
#ifdef JOYSTICK_ENABLED
  #if PLATAFORMA == i386_LINUX_GCC || PLATAFORMA == SPARC64_LINUX_GCC
    int fd;
    int status;
    char *archivo;
    struct JS_DATA_TYPE lowlevel_data;
  #endif

  #if PLATAFORMA == i386_WIN32_VC
    LPDIRECTINPUT direct_input_object;
    GUID guid;
    BOOLEAN gui_valido;
    LPDIRECTINPUTDEVICE2 fd_device;

    static BOOLEAN CALLBACK
    device_callback(LPDIDEVICEINSTANCE pdidi, LPVOID pv);
    BOOLEAN set_gain(int gain);
  #endif
#endif
    // Estado
    double fx;
    double fy;
    int fbotones;
  public:
    JOYSTICK(char *filename);
    virtual ~JOYSTICK();
    BOOLEAN abrir(void);
    void cerrar(void);
    void consultar(double *x, double *y, int *botones);
    void calibrar(void);
    void actualizar(void);
    BOOLEAN
    consultar_variable(const char *nombre_variable, int &tipo, void **ref);

    //-----------------------------------------------------------------------
#ifdef JOYSTICK_ENABLED
  #if PLATAFORMA == i386_WIN32_VC
    LPDIRECTINPUTDEVICE2 device() { return fd_device; }
  #endif
#endif 
};

#endif // __JOYSTICK__

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//= EOF                                                                     =
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