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lego9751.h

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00001 //===========================================================================
00002 //= lego9751.h                                               Agosto de 1998 =
00003 //=-------------------------------------------------------------------------=
00004 //= Definiciones de la clase para el control de la interface LEGO9751       =
00005 //=-------------------------------------------------------------------------=
00006 //= ADVERTENCIA: ESTE SOFTWARE NO ESTA CONCEBIDO NI DISENNADO PARA EL USO   =
00007 //= EN EQUIPO DE CONTROL EN LINEA EN ENTORNOS PELIGROSOS QUE REQUIERAN UN   =
00008 //= DESEMPENNO LIBRE DE FALLAS, COMO LA OPERACION DE PLANTAS NUCLEARES,     = 
00009 //= SISTEMAS DE NAVEGACION O COMUNICACION EN AVIONES, TRAFICO AEREO,        =
00010 //= EQUIPO MEDICO DEL CUAL DEPENDAN VIDAS HUMANAS O SISTEMAS DE ARMAMENTO,  =
00011 //= EN LOS CUALES UNA FALLA EN EL SOFTWARE PUEDA IMPLICAR DIRECTAMENTE LA   =
00012 //= MUERTE, DANNOS PERSONALES O DANNOS FISICOS Y/O AMBIENTALES GRAVES       =
00013 //= ("ACTIVIDADES DE ALGO RIESGO").                                         =
00014 //=-------------------------------------------------------------------------=
00015 //= Autor original: Oscar J. Chavarro G.  A.K.A. JEDILINK. Copyright (c),   =
00016 //= 1997 - 2003, oscarchavarro@hotmail.com                                  =
00017 //= AQUYNZA es software libre, y se rige bajo los terminos de la licencia   =
00018 //= LGPL de GNU (http://www.gnu.org). Para mayor informacion respecto a la  =
00019 //= licencia de uso, consulte el archivo ./doc/LICENCIA en la distribucion. =
00020 //= Con la colaboracion de Harold Cruz              ha-cruz@uniandes.edu.co =
00021 //===========================================================================
00022 
00023 #ifndef __LEGO9751__
00024 #define __LEGO9751__
00025 
00026 #include "jed_defs.h"
00027 
00028 #include "toolkits/media/jed_serial.h"
00029 #include "toolkits/media/dispositivo.h"
00030 #ifdef UNIX_ENABLED
00031     #include <unistd.h>
00032     #include "toolkits/media/_unix_io.h"
00033 #endif
00034 
00035 class LEGO9751 : public DISPOSITIVO {
00036   private:
00037     BYTE input_state[19];
00038     BYTE data_state[19];
00039     int accum;
00040     PUERTO_SERIAL *Com;
00041 
00042     void actualizar(void);
00043     void enviar_latido(void);
00044     BOOLEAN busque_controlador(void);
00045     friend void leer_lego_callback(void *User_data, int accion);
00046 
00047   public:
00048     //- Operaciones standard de DISPOSITIVO AQUYNZA -------------------------
00049     LEGO9751();
00050     virtual ~LEGO9751();
00051 
00052     BOOLEAN
00053     consultar_variable(const char *nombre_variable, int &tipo, void **ref);
00054 
00055     //- Operaciones particulares de la clase LEGO9751 -----------------------
00056     BOOLEAN inicialice(char *nombre_puerto);  // Servicios basicos
00057     void cerrar(void);
00058 
00059     WORD lea_sensor(int num_sensor);          // Manejo de sensores
00060 
00061     void encendido(int actuador);             // Manejo de actuadores
00062     void apagado(int actuador);
00063     void fpotencia(int actuador, int potencia);
00064     void fderecha(int actuador);
00065     void fizquierda(int actuador);
00066 };
00067 
00068 #endif // __LEGO9751__
00069 
00070 //===========================================================================
00071 //= EOF                                                                     =
00072 //===========================================================================
00073 

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