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sensor.C

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00001 //===========================================================================
00002 //= sensor.cc                                                   Mes de anno =
00003 //=-------------------------------------------------------------------------=
00004 //= Definicion de clases de SENSORes.                                       =
00005 //=-------------------------------------------------------------------------=
00006 //= ADVERTENCIA: ESTE SOFTWARE NO ESTA CONCEBIDO NI DISENNADO PARA EL USO   =
00007 //= EN EQUIPO DE CONTROL EN LINEA EN ENTORNOS PELIGROSOS QUE REQUIERAN UN   =
00008 //= DESEMPENNO LIBRE DE FALLAS, COMO LA OPERACION DE PLANTAS NUCLEARES,     = 
00009 //= SISTEMAS DE NAVEGACION O COMUNICACION EN AVIONES, TRAFICO AEREO,        =
00010 //= EQUIPO MEDICO DEL CUAL DEPENDAN VIDAS HUMANAS O SISTEMAS DE ARMAMENTO,  =
00011 //= EN LOS CUALES UNA FALLA EN EL SOFTWARE PUEDA IMPLICAR DIRECTAMENTE LA   =
00012 //= MUERTE, DANNOS PERSONALES O DANNOS FISICOS Y/O AMBIENTALES GRAVES       =
00013 //= ("ACTIVIDADES DE ALGO RIESGO").                                         =
00014 //=-------------------------------------------------------------------------=
00015 //= Autor original: Oscar J. Chavarro G.  A.K.A. JEDILINK. Copyright (c),   =
00016 //= 1997 - 2003, oscarchavarro@hotmail.com                                  =
00017 //= AQUYNZA es software libre, y se rige bajo los terminos de la licencia   =
00018 //= LGPL de GNU (http://www.gnu.org). Para mayor informacion respecto a la  =
00019 //= licencia de uso, consulte el archivo ./doc/LICENCIA en la distribucion. =
00020 //===========================================================================
00021 
00022 #include <stdio.h>
00023 
00024 #include "core/control/sensor.h"
00025 
00026 //===========================================================================
00027 //= CLASE SENSOR                                                            =
00028 //===========================================================================
00029 
00030 SENSOR::SENSOR()
00031 {
00032     mi_variable_de_estado = NULL;
00033 }
00034 
00035 void
00036 SENSOR::asociar_variable_de_estado(VARIABLE_DE_ESTADO *e)
00037 {
00038     mi_variable_de_estado = e;
00039 }
00040 
00041 //===========================================================================
00042 //= CLASE SENSOR_DOUBLE                                                      =
00043 //===========================================================================
00044 
00045 SENSOR_FLOAT::SENSOR_FLOAT(VARIABLE_DE_ESTADO *var) : SENSOR()
00046 {
00047     mi_variable_de_estado = var;
00048 }
00049 
00050 void
00051 SENSOR_FLOAT::sensar(void)
00052 {
00053     data = (float)mi_variable_de_estado->evaluar_float();
00054 
00055     //printf("<SENSOR_FLOAT> Senso %f!\n", data);
00056     //fflush(stdout);
00057 }
00058 
00059 int
00060 SENSOR_FLOAT::tipo(void)
00061 {
00062     return T_FLOAT;
00063 }
00064 
00065 float
00066 SENSOR_FLOAT::evaluar(void)
00067 {
00068     return data;
00069 }
00070 
00071 //===========================================================================
00072 //= CLASE SENSOR_VECTOR                                                     =
00073 //===========================================================================
00074 
00075 SENSOR_VECTOR::SENSOR_VECTOR(VARIABLE_DE_ESTADO *var) : SENSOR()
00076 {
00077     mi_variable_de_estado = var;
00078 }
00079 
00080 void
00081 SENSOR_VECTOR::sensar(void)
00082 {
00083     data = mi_variable_de_estado->evaluar_vector();
00084 
00085     //printf("<SENSOR_VECTOR> [%s] Senso <%f, %f, %f>!\n",
00086     //    nombre(), data.x, data.y, data.z);
00087     //fflush(stdout);
00088 }
00089 
00090 int
00091 SENSOR_VECTOR::tipo(void)
00092 {
00093     return T_VECTOR;
00094 }
00095 
00096 VECTOR
00097 SENSOR_VECTOR::evaluar(void)
00098 {
00099     return data;
00100 }
00101 
00102 //===========================================================================
00103 //= EOF                                                                     =
00104 //===========================================================================
00105 

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