sensor.h

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//= sensor.h                                                    Mes de anno =
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//= Definicion de clases de SENSORes.                                       =
//=-------------------------------------------------------------------------=
//= ADVERTENCIA: ESTE SOFTWARE NO ESTA CONCEBIDO NI DISENNADO PARA EL USO   =
//= EN EQUIPO DE CONTROL EN LINEA EN ENTORNOS PELIGROSOS QUE REQUIERAN UN   =
//= DESEMPENNO LIBRE DE FALLAS, COMO LA OPERACION DE PLANTAS NUCLEARES,     = 
//= SISTEMAS DE NAVEGACION O COMUNICACION EN AVIONES, TRAFICO AEREO,        =
//= EQUIPO MEDICO DEL CUAL DEPENDAN VIDAS HUMANAS O SISTEMAS DE ARMAMENTO,  =
//= EN LOS CUALES UNA FALLA EN EL SOFTWARE PUEDA IMPLICAR DIRECTAMENTE LA   =
//= MUERTE, DANNOS PERSONALES O DANNOS FISICOS Y/O AMBIENTALES GRAVES       =
//= ("ACTIVIDADES DE ALGO RIESGO").                                         =
//=-------------------------------------------------------------------------=
//= Autor original: Oscar J. Chavarro G.  A.K.A. JEDILINK. Copyright (c),   =
//= 1997 - 2003, oscarchavarro@hotmail.com                                  =
//= AQUYNZA es software libre, y se rige bajo los terminos de la licencia   =
//= LGPL de GNU (http://www.gnu.org). Para mayor informacion respecto a la  =
//= licencia de uso, consulte el archivo ./doc/LICENCIA en la distribucion. =
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#ifndef __SENSOR__
#define __SENSOR__

#include "jed_defs.h"  // Incluir antes que nada, en ese modulo se definen 
                       // aspectos importantes para la portabilidad del sistema

#include "core/control/variable.h"

class SENSOR : public ENTIDAD {
  protected:
    //- Representacion del sensor -------------------------------------------
    VARIABLE_DE_ESTADO *mi_variable_de_estado;

    //- Referencias a la variable de estado ---------------------------------
  public:
    SENSOR();
    virtual int tipo(void) = 0;
    virtual void sensar(void) = 0;
    void asociar_variable_de_estado(VARIABLE_DE_ESTADO *e);
    void set_tiempo(double t);
};

class SENSOR_FLOAT : public SENSOR {
  private:
    float data;
  public:
    SENSOR_FLOAT(VARIABLE_DE_ESTADO *var);
    void sensar(void);
    float evaluar(void);
    int tipo(void);
};

class SENSOR_VECTOR : public SENSOR {
  private:
    VECTOR data;
  public:
    SENSOR_VECTOR(VARIABLE_DE_ESTADO *var);
    virtual void sensar(void);
    virtual VECTOR evaluar(void);
    int tipo(void);
};

#endif // __SENSOR__

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//= EOF                                                                     =
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