Referencia de la Clase LEGO9751

#include <lego9751.h>

Diagrama de herencias de LEGO9751

[leyenda]Diagrama de colaboración para LEGO9751:

[leyenda]Lista de todos los miembros.

Métodos públicos
	LEGO9751 ()
virtual	~LEGO9751 ()
BOOLEAN	consultar_variable (const char *nombre_variable, int &tipo, void **ref)
	OJO: Esto no se ha implementado!
BOOLEAN	inicialice (char *nombre_puerto)
void	cerrar (void)
WORD	lea_sensor (int num_sensor)
void	encendido (int actuador)
void	apagado (int actuador)
void	fpotencia (int actuador, int potencia)
void	fderecha (int actuador)
void	fizquierda (int actuador)
Métodos privados
void	actualizar (void)
void	enviar_latido (void)
BOOLEAN	busque_controlador (void)
Atributos privados
BYTE	input_state [19]
BYTE	data_state [19]
int	accum
PUERTO_SERIAL *	Com
Amigas
void	leer_lego_callback (void *User_data, int accion)
	Esta funcion es llamada asincronicamente cuando hay datos disponibles para leer cualquier puerto serial donde este conectada alguna interface LEGO9751.

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Documentación del constructor y destructor

LEGO9751::LEGO9751 (   )

Definición en la línea 68 del archivo lego9751.C. References accum, data_state, y input_state.

LEGO9751::~LEGO9751 (   )  [virtual]

Definición en la línea 77 del archivo lego9751.C. References cerrar().

Here is the call graph for this function:

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Documentación de las funciones miembro

void LEGO9751::actualizar (  void   )  [private, virtual]

Reimplementado de DISPOSITIVO. Definición en la línea 217 del archivo lego9751.C. References data_state, enviar_latido(), y input_state. Referenciado por leer_lego_callback().

Here is the call graph for this function:

void LEGO9751::apagado (  int  actuador  )

Definición en la línea 130 del archivo lego9751.C. References Com, y PUERTO_SERIAL::escribir().

Here is the call graph for this function:

BOOLEAN LEGO9751::busque_controlador (  void   )  [private]

Definición en la línea 234 del archivo lego9751.C. References Com, PUERTO_SERIAL::escribir(), y PUERTO_SERIAL::leer(). Referenciado por inicialice().

Here is the call graph for this function:

void LEGO9751::cerrar (  void   )

Definición en la línea 83 del archivo lego9751.C. References PUERTO_SERIAL::cerrar(), y Com. Referenciado por ~LEGO9751().

Here is the call graph for this function:

BOOLEAN LEGO9751::consultar_variable (  const char *  nombre_variable, int &  tipo, void **  ref )  [virtual]

OJO: Esto no se ha implementado! Implements DISPOSITIVO. Definición en la línea 291 del archivo lego9751.C.

void LEGO9751::encendido (  int  actuador  )

Definición en la línea 111 del archivo lego9751.C. References Com, y PUERTO_SERIAL::escribir().

Here is the call graph for this function:

void LEGO9751::enviar_latido (  void   )  [private]

Definición en la línea 209 del archivo lego9751.C. References Com, y PUERTO_SERIAL::escribir(). Referenciado por actualizar().

Here is the call graph for this function:

void LEGO9751::fderecha (  int  actuador  )

Definición en la línea 149 del archivo lego9751.C. References Com, y PUERTO_SERIAL::escribir().

Here is the call graph for this function:

void LEGO9751::fizquierda (  int  actuador  )

Definición en la línea 168 del archivo lego9751.C. References Com, y PUERTO_SERIAL::escribir().

Here is the call graph for this function:

void LEGO9751::fpotencia (  int  actuador, int  potencia )

Definición en la línea 187 del archivo lego9751.C. References Com, y PUERTO_SERIAL::escribir().

Here is the call graph for this function:

BOOLEAN LEGO9751::inicialice (  char *  nombre_puerto  )

Definición en la línea 262 del archivo lego9751.C. References PUERTO_SERIAL::abrir(), busque_controlador(), Com, PUERTO_SERIAL::configurar(), leer_lego_callback(), PSD8, PSF_NONE, PSP_NONE, PSS_UNO, PSV9600, y PUERTO_SERIAL::registro_asincronico().

Here is the call graph for this function:

WORD LEGO9751::lea_sensor (  int  num_sensor  )

Definición en la línea 93 del archivo lego9751.C. References BYTE, data_state, y WORD.

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Documentación de las funciones relacionadas y clases amigas

void leer_lego_callback (  void *  User_data, int  accion )  [friend]

Esta funcion es llamada asincronicamente cuando hay datos disponibles para leer cualquier puerto serial donde este conectada alguna interface LEGO9751. Recibe como parametro un apuntador al objeto administrador de una interface especifica. Notese que esta funcion va llenando el buffer acumulativo "input_state" del objeto (para ello, esta funcion se define como ayuda). Definición en la línea 35 del archivo lego9751.C.

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Documentación de los datos miembro

int LEGO9751::accum [private]

Definición en la línea 39 del archivo lego9751.h. Referenciado por leer_lego_callback(), y LEGO9751().

PUERTO_SERIAL* LEGO9751::Com [private]

Definición en la línea 40 del archivo lego9751.h. Referenciado por apagado(), busque_controlador(), cerrar(), encendido(), enviar_latido(), fderecha(), fizquierda(), fpotencia(), inicialice(), y leer_lego_callback().

BYTE LEGO9751::data_state[19] [private]

Definición en la línea 38 del archivo lego9751.h. Referenciado por actualizar(), lea_sensor(), y LEGO9751().

BYTE LEGO9751::input_state[19] [private]

Definición en la línea 37 del archivo lego9751.h. Referenciado por actualizar(), leer_lego_callback(), y LEGO9751().

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La documentación para esta clase fué generada a partir de los siguientes archivos:

• lego9751.h
• lego9751.C

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