Referencia de la Clase QUATERNION

Hay una clara presentacion de las bondades de los QUATERNIONs en la revista "Game Developer", articulo "Rotating Objects Using Quaternions" de Nick Bobick, July 3, 1998 Vol. Más...

#include <quaternion.h>

Diagrama de colaboración para QUATERNION:

[leyenda]Lista de todos los miembros.

Métodos públicos
QUATERNION	operator * (QUATERNION a)
	Multiplicacion de quaternions: qq´ = [ww´ - v · v´, v x v´ + wv´ +w´v] (· is vector dot product and x is vector cross product); Note: qq´ ? q´q.
QUATERNION	operator+ (QUATERNION a)
	Suma de quaternions: q + q´ = [w + w´, v + v´].
QUATERNION	operator * (double n)
	Multiplicacion de un quaternion con un escalar: OJO: Se multiplica tanto la parte escalar como la parte vector del quaternion! Tenga cuidado de no confundir eso!
QUATERNION	inversa (void)
	OJO: La inversa de un quaternion [a0, (a1, a2, a3)] es.
void	importar_quaternion_puro (VECTOR v)
void	importar_angulo_eje (double angulo, VECTOR eje)
	Este metodo construye un QUATERNION unitario a partir de una orientacion especificada como un par angulo/eje de rotacion.
double	norma (void)
void	normalizar (void)
Atributos públicos
VECTOR	direccion
double	magnitud

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Descripción detallada

Hay una clara presentacion de las bondades de los QUATERNIONs en la revista "Game Developer", articulo "Rotating Objects Using Quaternions" de Nick Bobick, July 3, 1998 Vol.

2: Issue 26.

Definición en la línea 28 del archivo quaternion.h.

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Documentación de las funciones miembro

void QUATERNION::importar_angulo_eje (  double  angulo, VECTOR  eje )  [inline]

Este metodo construye un QUATERNION unitario a partir de una orientacion especificada como un par angulo/eje de rotacion. Es importante notar que AQUYNZA utiliza la representacion angulo/eje para las orientaciones, asi que NO SON QUATERNIONS UNITARIOS los que se encuentran en los archivos aqz. Definición en la línea 66 del archivo quaternion.h. References direccion, y magnitud. Referenciado por CAMARA::CAMARA(), COSA_RIGIDA::COSA_RIGIDA(), LUZ::leer(), CAMARA::leer(), y COSA_RIGIDA::leer_rigida().

void QUATERNION::importar_quaternion_puro (  VECTOR  v  )  [inline]

Definición en la línea 165 del archivo quaternion.h. References direccion, y magnitud. Referenciado por COSA_RIGIDA::ODE_calcular_la_primera_derivada().

QUATERNION QUATERNION::inversa (  void   )  [inline]

OJO: La inversa de un quaternion [a0, (a1, a2, a3)] es. [a0,(-a1,-a2,-a3)] ---------------------- a0^2+a1^2+a2^2+a3^3 Definición en la línea 141 del archivo quaternion.h. References direccion, inversa(), magnitud, VECTOR::x, VECTOR::y, y VECTOR::z. Referenciado por inversa().

Here is the call graph for this function:

double QUATERNION::norma (  void   )  [inline]

Definición en la línea 172 del archivo quaternion.h. References direccion, magnitud, y VECTOR::producto_punto(). Referenciado por normalizar().

Here is the call graph for this function:

void QUATERNION::normalizar (  void   )  [inline]

Definición en la línea 178 del archivo quaternion.h. References direccion, magnitud, y norma(). Referenciado por MATRIZ_4x4::exportar_angulos_euler(), COSA_RIGIDA::ODE_actualizar_variables_de_estado(), COSA_RIGIDA::orientacion_absoluta(), COSA::orientacion_absoluta(), y CAMARA::procesar_mouse().

Here is the call graph for this function:

QUATERNION QUATERNION::operator * (  double  n  )  [inline]

Multiplicacion de un quaternion con un escalar: OJO: Se multiplica tanto la parte escalar como la parte vector del quaternion! Tenga cuidado de no confundir eso! Definición en la línea 125 del archivo quaternion.h. References direccion, y magnitud.

QUATERNION QUATERNION::operator * (  QUATERNION  a  )  [inline]

Multiplicacion de quaternions: qq´ = [ww´ - v · v´, v x v´ + wv´ +w´v] (· is vector dot product and x is vector cross product); Note: qq´ ? q´q. Definición en la línea 92 del archivo quaternion.h. References direccion, magnitud, VECTOR::producto_cruz(), y VECTOR::producto_punto().

Here is the call graph for this function:

QUATERNION QUATERNION::operator+ (  QUATERNION  a  )  [inline]

Suma de quaternions: q + q´ = [w + w´, v + v´]. Definición en la línea 110 del archivo quaternion.h. References direccion, y magnitud.

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Documentación de los datos miembro

VECTOR QUATERNION::direccion

Definición en la línea 36 del archivo quaternion.h. Referenciado por MATRIZ_4x4::exportar_quaternion(), importar_angulo_eje(), MATRIZ_4x4::importar_quaternion(), importar_quaternion_puro(), inversa(), norma(), normalizar(), COSA_RIGIDA::ODE_actualizar_variables_de_estado(), COSA_RIGIDA::ODE_calcular_la_primera_derivada(), COSA_RIGIDA::ODE_reportar_variables_de_estado(), operator *(), y operator+().

double QUATERNION::magnitud

Definición en la línea 37 del archivo quaternion.h. Referenciado por MATRIZ_4x4::exportar_quaternion(), importar_angulo_eje(), MATRIZ_4x4::importar_quaternion(), importar_quaternion_puro(), inversa(), norma(), normalizar(), COSA_RIGIDA::ODE_actualizar_variables_de_estado(), COSA_RIGIDA::ODE_calcular_la_primera_derivada(), COSA_RIGIDA::ODE_reportar_variables_de_estado(), operator *(), y operator+().

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La documentación para esta clase fué generada a partir del siguiente archivo:

• quaternion.h

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Este archivo HTML ha sido generado automáticamente a partir del código fuente AQUYNZA. NO LO EDITE. Para mayor información contacte al autor.