v_sensor.C

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//= v_sensor.cc                               Julio de 1998, enero del 2000 =
//=-------------------------------------------------------------------------=
//= Definicion de clases de visores de sensores                             =
//=-------------------------------------------------------------------------=
//= ADVERTENCIA: ESTE SOFTWARE NO ESTA CONCEBIDO NI DISENNADO PARA EL USO   =
//= EN EQUIPO DE CONTROL EN LINEA EN ENTORNOS PELIGROSOS QUE REQUIERAN UN   =
//= DESEMPENNO LIBRE DE FALLAS, COMO LA OPERACION DE PLANTAS NUCLEARES,     = 
//= SISTEMAS DE NAVEGACION O COMUNICACION EN AVIONES, TRAFICO AEREO,        =
//= EQUIPO MEDICO DEL CUAL DEPENDAN VIDAS HUMANAS O SISTEMAS DE ARMAMENTO,  =
//= EN LOS CUALES UNA FALLA EN EL SOFTWARE PUEDA IMPLICAR DIRECTAMENTE LA   =
//= MUERTE, DANNOS PERSONALES O DANNOS FISICOS Y/O AMBIENTALES GRAVES       =
//= ("ACTIVIDADES DE ALGO RIESGO").                                         =
//=-------------------------------------------------------------------------=
//= Autor original: Oscar J. Chavarro G.  A.K.A. JEDILINK. Copyright (c),   =
//= 1997 - 2003, oscarchavarro@hotmail.com                                  =
//= AQUYNZA es software libre, y se rige bajo los terminos de la licencia   =
//= LGPL de GNU (http://www.gnu.org). Para mayor informacion respecto a la  =
//= licencia de uso, consulte el archivo ./doc/LICENCIA en la distribucion. =
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#include "framework/visual/visor.h"

#ifdef VEL_ROSITA
    #include "framework/visual/v_sensor.h"
#endif

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//= Constantes y macros                                                     =
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#define ESPERO(tipo, msg) \
    if ( tipo_token != (tipo) ) { \
        fprintf(stderr, "<VISOR_SENSOR> " \
          "ERROR: Esperaba %s y recibi [%s].\n", \
          (msg), cad); fflush(stderr);  return FALSE; \
    }

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//= Funciones utilitarias                                                   =
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#ifdef GL_ENABLED
void
jvs_cuadro_gl(float x, float y, float x_tam, float y_tam, float percent,
              double _transparencia)
{
    glBegin(GL_QUADS); // Informacion
        glVertex2f(x+x_tam, y+y_tam*percent);
        glVertex2f(x, y+y_tam*percent);
        glVertex2f(x, y);
        glVertex2f(x+x_tam, y);
    glEnd();

    glColor4f(1, 1, 1, (float)_transparencia);
    glBegin(GL_LINE_LOOP); // Marco
        glVertex2f(x,y); glVertex2f(x+x_tam,y);
        glVertex2f(x+x_tam,y+y_tam);glVertex2f(x,y+y_tam);
    glEnd();
}

void
jvs_pintar_paleta(float x, float y, float x_tam, float y_tam,
              double _transparencia)
{
    int i;

    //- Pintar la escala - (deberia basarse en una paleta)
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    glBegin(GL_QUADS);
    for ( i = 0; i < 10; i++ ) {
        glColor4f((float)(i+1)/10, 0, 1 - (float)(i+1)/10,
            (float)_transparencia);
        glVertex2f(x+x_tam, y+y_tam*((float)i+1)/10);
        glVertex2f(x, y+y_tam*((float)i+1)/10);
        glColor4f((float)i/10, 0, 1 - (float)i/10, (float)_transparencia);
        glVertex2f(x, y+y_tam*(float)i/10);
        glVertex2f(x+x_tam, y+y_tam*(float)i/10);
    }
    glEnd();
    glBegin(GL_LINE_LOOP); // Marco
        glColor4f(1, 1, 1, (float)_transparencia);
        glVertex2f(x,y); glVertex2f(x+x_tam,y);
        glVertex2f(x+x_tam,y+y_tam);glVertex2f(x,y+y_tam);
    glEnd();
}
#endif // GL_ENABLED

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//= Clase VISOR_SENSOR                                                      =
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VISOR_SENSOR::VISOR_SENSOR()
{
    tam_grilla = 1;
    x_grilla = y_grilla = 0;
    dx_grilla = dy_grilla = 1;
    cuadre_grilla = 0;
    _transparencia = 1;
}

void
VISOR_SENSOR::posicione(int tam, int i, int j, int cuadre)
/* OJO: Esto no deberia estar en este modulo! */
{
    tam_grilla = tam;
    x_grilla = i;
    y_grilla = j;
    cuadre_grilla = cuadre;
}

char *
VISOR_SENSOR::nombre_variable(void)
{
    return _nombre_variable;
}

BOOLEAN
VISOR_SENSOR::leer_sensor(TOKENIZADOR *Sabiondo, char *cad)
{
    int tipo_token = TK_DESCONOCIDO;

    if ( strcmp(cad, "tam_grilla") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "un numero");
        tam_grilla = atoi(cad);
      }
      else if ( strcmp(cad, "x_grilla") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "un numero");
        x_grilla = atoi(cad);
      }
      else if ( strcmp(cad, "y_grilla") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "un numero");
        y_grilla = atoi(cad);
      }
      else if ( strcmp(cad, "dx_grilla") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "un numero");
        dx_grilla = atoi(cad);
      }
      else if ( strcmp(cad, "dy_grilla") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "un numero");
        dy_grilla = atoi(cad);
      }
      else if ( strcmp(cad, "cuadre_grilla") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "-1, 0, o 1");
        cuadre_grilla = atoi(cad);
      }
      else if ( strcmp(cad, "transparencia") == 0 ) {
        tipo_token = Sabiondo->siguiente_token(cad);
        ESPERO(TK_NUMERO, "un numero");
        _transparencia = atof(cad);
      }
    ;
    return TRUE;
}


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//= EOF                                                                     =
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